基于OBE理念設計《單片機原理及應用》課程成果，通過成果衡量學生能做什么，讓學生展示出他們學會了什么，要求學生將掌握內容的方式，從解決有固定答案問題的能力拓展到解決開放問題的能力。具體的過程：學生在賈冬義老師課程設計中，利用主控STC15W芯片完成I/O、中斷、定時器、計數器、串口、ADC、DAC、PWM、CCP等功能，而設計外形、傳感器選擇等學生自行選型確定，程序自行編寫。
通過推障礙物排位；通過對抗得分，在指定的擂臺上，雙方各有1個機器人，模擬中國傳統擂臺格斗的規則，互相擊打或者推擠。如果一方機器人整體離開擂臺區或者不能繼續行動或者被對方機器人打到，則另一方機器人獲勝。主芯片限制：LQFP封裝。15W及以上級別。不限定參賽機器人的結構形式，鼓勵各采用自制部件。機器人開機，采用無接觸啟動。機器人必須是自主機器人，自行決定其行動，不得通過線纜與任何其他器材（包括電源）連接。開始后，場外隊員或其他人員禁止人工遙控或采用計算機遙控機器人。
本設計的好處是趣味性較高。通過構建智能小車系統，培養設計并實現自動控制系統的能力。在實踐過程中，熟悉以單片機為核心控制芯片，設計小車的檢測、驅動和顯示等外圍電路，采用智能控制算法實現小車的智能循跡。靈活應用單片機、傳感器、電機、C語言等相關學科的理論知識，聯系實際電路設計的具體實現方法，達到理論與實踐的統一。
實踐出真知，通過親自動手制作，使學生掌握的知識不再是紙上談兵。在課程設計過程中，學生不斷發現錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲齲最終的檢測調試環節，最后在老師的指導下，終于游逆而解，這個過程本身就是在踐行“立德樹人”教育結果。
下面是展示部分場景。
智能車調試
蒞臨的老師
正在準備的學生
編輯 ：審核：賈冬義
