為營(yíng)造良好的科研與學(xué)術(shù)氛圍，提升教師的科研能力，促進(jìn)教師間的學(xué)術(shù)交流，機(jī)電工程系開(kāi)展了學(xué)術(shù)活動(dòng)月系列活動(dòng)，9月29日我系2019年入職教師常君瑞為全系教師開(kāi)展了關(guān)于研究生期間相關(guān)研究的學(xué)術(shù)報(bào)告。
常君瑞老師此次報(bào)告的題目是“電纜隧道巡檢機(jī)器人研制”，主要從課題研究目的與意義、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真分析、機(jī)器人樣機(jī)測(cè)試等幾個(gè)方面進(jìn)行了匯報(bào)。并對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵部位的設(shè)計(jì)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、可控云臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，就機(jī)器人仿真模型的建立步驟、機(jī)器人爬坡仿真分析方法及機(jī)器人越障仿真分析方法等進(jìn)行了重點(diǎn)分析。
通過(guò)本次講座，使我系教師對(duì)電纜隧道巡檢機(jī)器人的相關(guān)研究有了一定了解，對(duì)后續(xù)有效凝練學(xué)科發(fā)展方向及教師間開(kāi)展科研合作奠定了良好的基礎(chǔ)。
供稿：機(jī)械電子工程教研室 編輯：馬斌暢
審核：于新海
